Les ambulacres constitués de plaques simples se reconnaisent par des plaques primaires égales avec une seule paire de pores et portant chacune son (ses) tubercule(s) propres. Les plaques composées, quant à elles, sont constituées de plusieurs plaques primaires consolidées par le développement d'un grand tubercule.
Composition des plaques ambulacraires | |_ Forme des plaques primaires des plaques composées {toutes simples}