Pour le type diadematoide, les triades présententune plaque primaire centrale toujours plus développée. Pour le type échinoide, les plaques majeures sont forméesde demi(s) plaque(s) entourée(s) de deux plaques primaires dont la plus grande est position orale;
Composition des plaques ambulacraires | |_ Forme des plaques primaires des plaques composées