Forme des ambulacres | |_ Longeur relative des pétales | |_ Longueur et forme des pétales antérieurs {de longueur égale , pétales antérieurs pluslongs que les postérieurs} | |_ Longueur relative des pétales par rapport à la face aborale {pétales postérieurs plus longs que les antérieurs , pétales antérieurs pluslongs que les postérieurs}