Descripteur : Nombre de pétales

Les ambulacres des oursins irréguliers prennent la forme d'un "pétale" par élargissement de leur extrémité adapicale. Le nombre de pétales varie entre quatre et cinq;

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Nombre de pétales

4

5

Hiérarchie

Forme des ambulacres
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 |_ Nombre de pétales